六氟化硫气体是各类电气设备中常用的绝缘和灭弧介质。电网企业十分重视对六氟化硫气体的管理。在室内变电站、地下管廊等密闭空间中，六氟化硫若泄漏，可能会影响人身安全。为此，安徽电科院开发了专用的气体泄漏智能监测与环保处置机器人，实现了六氟化硫泄漏早期预警、精确定位、应急回收。

　　10月13日，由国网安徽省电力有限公司牵头国网江苏省电力有限公司、国网上海市电力公司共同完成的“密闭空间六氟化硫气体泄漏智能监测与应急处置关键技术研究”项目通过国家电网有限公司验收。

　　密闭空间六氟化硫气体泄漏智能监测与环保处置机器人是该项目的核心成果，由安徽电力科学研究院六氟化硫气体特性分析与净化处理技术实验室（电力设备油气介质状态评估与循环利用技术实验室）研发。应用该机器人，研发人员实现了六氟化硫气体泄漏早期预警、精确定位、应急回收。

　　六氟化硫充气设备年漏气率要求不高于0.5%。户外的六氟化硫充气设备主要依靠人工使用相应仪器定期巡检。而在密闭空间中，六氟化硫泄漏可能会影响人身安全，需要更有效的监测手段。

　　“之前，密闭空间六氟化硫气体泄漏监测普遍采用分布式传感器。”实验室主任赵跃介绍。当六氟化硫气体扩散到传感器安装处并达到一定浓度时，传感器会响应。传感器安装的位置、泄漏气体的扩散速度和浓度都会影响监测数据的质量。且传感器存在反应滞后、灵敏度不足等问题，又易老化、使用寿命短。针对这些问题，实验室成员充分调研，开展密闭空间中六氟化硫气体扩散特征研究，于2021年启动“密闭空间六氟化硫气体泄漏智能监测与应急处置关键技术研究”项目。

　　为了提升六氟化硫气体监测灵敏性，实验室攻关团队选择了红外光谱检测技术。“六氟化硫气体泄漏时是有红外辐射的。红外光谱检测技术可满足远距离监测、高灵敏性的要求，但大气环境和噪声辐射又会影响光谱检测，所以我们先要解决这些问题。”赵跃说。

　　攻关团队采集六氟化硫气体红外多谱段特征光谱，研究大气环境对光谱特征检测的干扰特性，提出了红外光谱信噪比增强和光谱辐射校正方法，利用多元回归分析法建立六氟化硫气体多元回归校正模型，制造多元光学滤光片，实现在密闭空间从大气复杂背景中识别微量六氟化硫气体的特征光谱。经过一年多的探索，远距离、高灵敏度六氟化硫气体红外多元光学检测技术初步形成。

　　攻关团队还需要监测六氟化硫气体扩散分布情况，为此建设了基于红外光谱原理的泄漏气体成像监测系统。

　　“我们通过光学相机辅助采集可见光图像，研究六氟化硫气体宽视场可视化监测技术。”实验室副主任马凤翔介绍，“由于红外多元光学检测技术使用的红外光谱监测器与光学相机视场角及分辨率不同，且空间位置也有不同，我们先对图像进行几何校正处理，然后匹配同一场景红外光谱检测识别图像和可见光图像，确保不同距离下气体成像监测的准确性。”

　　监测到六氟化硫气体后需要精准定位泄漏点。攻关团队开发了场景扫描装置，通过图像拼接技术与多元信息融合技术建立精确定位方法，使泄漏气体成像监测系统不仅能及时显示六氟化硫气体扩散情况，还能准确定位泄漏点。

　　2022年10月，攻关团队研发出具备自主创建地图、导航和智能巡检功能的密闭空间六氟化硫气体泄漏智能监测机器人。机器人搭载红外多元光学检测和泄漏气体成像监测系统，可在密闭空间内监测六氟化硫气体、定位泄漏点，并传输成像数据。

　　今年6月初，密闭空间六氟化硫气体泄漏智能监测机器人在1000千伏特高压苏通GIL管廊应用，用16小时完成了长达5.8千米的管廊检测，在保证检测质量的同时实现了机器代人。

　　监测到密闭空间六氟化硫气体泄漏并精准定位后，回收并处理六氟化硫气体是下一步需要解决的问题。

　　“我们将小型气体回收系统搭载在机器人上，移动回收密闭空间常发性微量泄漏气体以及大体量泄漏处理后的残留气体。”赵跃说。攻关团队建立了密闭空间抗干扰无线通信链路，根据设备特性制订六氟化硫气体泄漏报警阈值和应急处置阈值，形成气体泄漏监测、泄漏点定位和环保处置一体化联动系统，研发出密闭空间六氟化硫气体泄漏智能监测与环保处置机器人。机器人可在10秒内自主启动应急处置方案，处理六氟化硫气体。

　　针对不同情况下泄漏的六氟化硫气体，处理工艺有所不同。机器人会自主识别泄漏情况，遇到微量气体时，启动原位回收；遇到设备故障引发的气体大面积泄漏时，会发出信号，配合回收处理装置进行处理。

　　攻关团队以低浓度六氟化硫分离提纯技术和有毒有害气体环保处理技术为基础，提出了多级复合式过滤吸附工艺。该工艺回收速度可达到每小时45.4立方米，突破了混合气体中大体量低浓度六氟化硫气体高效分离技术难题，实现快速回收六氟化硫气体。

　　目前，密闭空间六氟化硫气体泄漏智能监测与环保处置机器人已通过第三方测试，对气体微量泄漏识别准确率高于90%，直线米，泄漏点定位精度小于1米，回收处理联动时间低于10秒。相关技术满足现场应用需求。

　　特别声明：北极星转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，同时并不代表赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。

　　“机器人识别六氟化硫气体浓度超过阈值，发送报警信号！”“回收装置收到信号，启动气体回收流程。”近日，在安徽省合肥市肥西110千伏翠汤变电站，由安徽电力科学研究院研发的国内首套密闭空间六氟化硫气体泄漏智能监测与环保处置一体化系统成功投运。作为电气设备中的绝缘、灭弧介质，六氟化硫气体在

　　摘要：目前高压开关设备普遍采用灭弧性能优良和绝缘强度高的SF6气体作为灭弧和绝缘介质，但从运行情况看，SF6气体泄漏仍是此类设备的主要缺陷之一。本文利用多种检漏方法相结合的方式，对设备开展检漏工作以确定具体漏气点，总结运行中变电设备SF6气体泄漏管理的经验，结合现场检漏、补气中出现的问题

　　“无人机电量充足，遥控信号正常，四周无障碍物，可以开展巡检工作”。近日，在220千伏米泉变电站内，无人机开始起航，悬停在高空给变电站做“体检”。这是国网乌鲁木齐供电公司首次开展变电设备无人机红外检测工作，该公司运检智能化水平迈入新阶段。据了解，220千伏米泉变电站于1982年建成投运，是承

　　21日，在新疆吐鲁番高昌区220千伏番南变电站内，一台智能巡检机器人正沿着轨道稳稳划过一个个开关柜和保护屏，“行动自如”地采集着温度、表计等数据。与此同时，在国网吐鲁番供电公司集控站远程智能巡视系统的屏幕上，正实时呈现巡检机器人所拍摄的高清画面，运维人员只需通过机器人记录下画面信息，

　　10月8日，宁夏银川电网110千伏黎明变电站二次系统改造工程全部完成。西北地区首座新一代变电站二次系统试点站正式投入运行。作为国家电网有限公司在西北地区试点建设新一代变电站二次系统试点站的单位，银川供电公司于9月初开始实施110千伏黎明变电站二次系统改造及建设，涉及22个间隔70余台二次设备。

　　“我们今天的任务是对张北柔性直流电网工程‘绿电’进京大通道——阜延直流线日一大早，国网冀北超高压公司张家口输电运维班成员於海洋发布特巡任务，操作无人机起飞并悬停于导线米处，通过摄像元件查看挂点金具、绝缘子的运行情况。无人机巡检优化特巡体系“仅需5分

　　9月15日，在甘肃750千伏兰州东变电站秋检现场，国网甘肃超高压公司运维人员熟练地应用智能巡检系统查看站内设备运行情况。这是该公司推进变电站运维检修工作数字化转型的一次实践。国网甘肃省电力公司管辖750千伏变电站12座、±800千伏换流站1座。年初以来，该公司推广智能巡检替代人工例行巡检、一键

　　“报告象山战区指挥部，巡查段区域设备运行良好。”9月19日6时，国网浙江宁波供电公司工作人员在亚运会各保电点就位，开展首个亚运比赛日的第一次保电巡查。当天9时，杭州第19届亚运会首个比赛日拉开帷幕，随着首场比赛沙滩排球男子预赛在宁波半边山沙排中心开打，国网宁波供电公司亚运保电工作正式进

　　“自主巡查已完成，请审核巡查报告，三叉街开闭所部分区域疑似存在进水痕迹，请及时查看。”9月12日，国网福州供电公司仓山配电运检班网格化运维人员黄龙云的手机收到了这条短信通知。这是该公司部署在仓山区三叉街开闭所内的AI智能巡检机器人在完成当天的设备巡视后，向设备主人发送短信，提醒其查看

　　9月7日，国网上海市电力公司设于浙江杭州的亚运会保电上海支援战区指挥部启动运转，并逐步启动各项工作。该公司9辆应急发电车已于8月31日到达杭州，其余人员将于9月13日全部到位。按照国家电网有限公司安排，国网上海电力参与此次亚运会保电支援工作。国网上海电力共组织164人，派出保电车辆39辆，负责

　　9月6日，随着南方电网广东清远清新供电局生产计划部配网生产监控及智能作业技术管理助理专责古乐在生产指挥中心电脑前轻点几下鼠标后，距离4公里之外的清远市新能电力工程有限公司回澜生产基地楼顶上，一架黑色的无人机从预先安装好的固定机巢中缓缓飞出，自主开展附近2公里范围内架空线巡检任务。标志

　　近日，在陕煤电力运城公司封闭煤场内部，新“上岗”的测量员——无人机盘煤仪缓缓升空，在厘米级航线定位、高分辨率三维建模和智能化遥测航站等技术的加持下，不到1个小时，该公司质检中心燃料质量监督高级主管杨阳得到了煤场存煤的精准数据：13.298万吨。“这个新科技确实管用！”杨阳介绍说，以往，8868体育 8868体育官方入口8868体育 8868体育官方入口8868体育 8868体育平台8868体育 8868体育平台